Robot scara Euro92

Il robot modello EURO92 è un sistema universale a colonna fissa al suolo con 4, 5, 6 gradi di libertà assi, progettato in modo specifico per la pallettizzazione ed in grado di prelevare oggetti di varia forma da uno o più punti e depositarli su uno, due o tre pallets, seguendo uno schema di collocazione precedentemente programmato.

Esso è composto da:

• Robot a 4 assi dimensionato su diverse altezze di lavoro
• Armadio elettrico universale
• Organo di presa

La movimentazione su quattro assi avviene con motori brushless o vettoriali controllati da scheda assi che garantisce un moto armonico e un controllo rapido e preciso.

Tutte le principali funzioni sono realizzate e gestite da un controllo di tipo industriale (PLC Siemens) che può memorizzare da 30 fino a 999 schemi di pallettizzazione differenti.

L’intefaccia operatore è realizzata mediante un display a cristalli liquidi di tipo touch-screen che visualizza tutte le funzioni a caratteri alfanumerici, accessibili mediante menù e percorso facilitato ai vari livelli.

L’organo di presa viene progettato a seconda dell’oggetto da movimentare e può essere dotato di vari accessori integrati come l’accessorio di prelievo interfalde e l’accessorio di prelievo pallet vuoti.

Dati tecnici *

Consumo aria (max) 90 Nl/min Pressione aria (max) 6 bar Potenza applicata (robot) 11 kw Velocità indicativa (secondo versioni) 7 - 8 cicli/min Peso max sollevamento 60 kg Altezza max pallet (versione M) 1,7 mt Altezza max pallet (versione H) 2,1 mt Altezza max pallet (versione HX) 2,5 mt Altezza max pallet (versione HU) 3,0 mt Ingombro in altezza (secondo versioni) da 3,0 a 4,5 mt Peso del robot (secondo versioni) da 1200 kg a 1800 kg (*) dati variabili a seconda della configurazione dell’isola di palettizzazione

Robot	Area di lavoro	Dimensioni isola**
EURO92	Ø 3,6 mt	da 4,6x4,6 a 5,2x5,2 mt
EURO94	Ø 4,7 mt	da 5,6x5,6 a 6,2x6,2 mt
(**) la dimensione dell’isola di palettizzazione varia dalla dimensione del prodotto pinzato

Robot su Binario MP35

Il robot modello MP35 è un sistema universale a colonna, scorrevole su carrello con 4, 5, 6 gradi di libertà assi, progettato in modo specifico per la pallettizzazione ed in grado di prelevare oggetti di varia forma da uno o più punti e depositarli su tre o più pallets allineati, seguendo uno schema di collocazione precedentemente programmato. La caratteristica principale di questo robot è quella di poter palettizzare contemporaneamente fino a 15 prodotti su 15 postazioni pallets con 15 diversi schemi di palettizzazione.

Esso è composto da:

• Robot a 3 assi dimensionato su diverse altezze di lavoro
• Carrello scorrevole su binario (asse lineare)
• Armadio elettrico universale
• Organo di presa

La movimentazione su quattro assi avviene con motori brushless o vettoriali controllati da scheda assi che garantisce un moto armonico e un controllo rapido e preciso.

Tutte le principali funzioni sono realizzate e gestite da un controllo di tipo industriale (PLC Siemes) che può memorizzare da 30 fino a 999 schemi di pallettizzazione differenti.

L’intefaccia operatore è realizzata mediante un display a cristalli liquidi di tipo touch-screen che visualizza tutte le funzioni a caratteri alfanumerici, accessibili mediante menù e percorso facilitato ai vari livelli.

L’organo di presa viene progettato a seconda dell’oggetto da movimentare e può essere dotato di vari accessori integrati come l’accessorio di prelievo interfalde e l’accessorio di prelievo pallet vuoti.

Dati tecnici *

Consumo aria (max) 90 Nl/min Pressione aria (max) 6 bar Potenza applicata (robot) 11 kw Velocità indicativa (secondo versioni) 4 - 6 cicli/min Peso max sollevamento 60 kg Altezza max pallet (versione M) 1,7 mt Altezza max pallet (versione H) 2,1 mt Altezza max pallet (versione HX) 2,5 mt Ingombro in altezza (secondo versioni) da 3,15 a 4,10 mt Peso del robot (secondo versioni) da 1500 kg a 2000 kg (*) dati variabili a seconda della configurazione dell’impianto di palettizzazione

Robot	Area di lavoro	Dimensioni isola**
MP35 Ø 1,65 mt su 130° MP35 Ø 1,70 mt su 140° MP35 Ø 1,85 mt su 130° MP35 Ø 1,90 mt su 140°		4,7 x 15,5 mt Soluzione con 6 linee di prelievo, 6 pallet al suolo e 2 cataste pallet vuoti
(**) la dimensione dell'impianto varia dalla dimensione del prodotto pinzato e dal numero di postazioni pallet

Portale Cartesiano PSP

Il robot modello PORTALE TELESCOPICO PSP è un sistema universale a coordinate cartesiane con 2, 3, 4 assi di libertà, progettato in modo specifico per la palettizzazione ed in grado di prelevare oggetti di varia forma e di peso consistente, da uno o più punti e depositarli su tre o più posti pallets allineati o su due fronti paralleli, seguendo uno schema di collocazione precedentemente programmato.

Esso è composto da:

• Struttura portante con colonne di sostegno e vie di corsa
• Carri asse X,Y e unità telescopica asse Z a uno o due stadi di diverse lunghezze
• Unità di rotazione organo di presa asse C
• Armadio elettrico universale
• Organo di presa

La movimentazione su quattro assi avviene con motori vettoriali controllati da scheda assi che garantisce un moto armonico e un controllo rapido e preciso.

Tutte le principali funzioni sono realizzate e gestite da un controllo di tipo industriale (PLC Siemens) che può memorizzare da 30 fino a 999 schemi di pallettizzazione differenti.

L’intefaccia operatore è realizzata mediante un display a cristalli liquidi di tipo touch-screen che visualizza tutte le funzioni a caratteri alfanumerici, accessibili mediante menù e percorso facilitato ai vari livelli.

L’organo di presa viene progettato a seconda dell’oggetto da movimentare e può essere dotato di vari accessori integrati come l’accessorio di prelievo interfalde e l’accessorio di prelievo pallet vuoti.

Dati tecnici *

Consumo aria (max) 90 Nl/min Pressione aria (max) 6 bar Potenza applicata (robot) da 11 kw a 15 kw Velocità asse X 120 – 150 mt/min Velocità asse Y 70 mt/min Velocità asse Z 50 mt/min Accelerazione assi 1,5 mt/sec² Precisione di posizionamento ± 1 mm Velocità indicativa (secondo versioni) 3 – 6 cicli/min Peso max sollevamento da 120 kg a 400 kg (*) dati variabili a seconda della configurazione dell’impianto di palettizzazione (**) la dimensione e la produttività dell’impianto varia dal numero di linee di prelievo e/o dal numero di postazioni pallet

Sistema Automatico carico scarico per autoclavi

Il sistema di CARICO SCARICO AUTOCLAVI è un impianto progettato in modo specifico per l’inserimento e l’estrazione in automatico di vasetti collocati all’interno di appositi vassoi ed impilati in ceste di metallo.

Tale automatismo è impiegato nel settore alimentare per riempire le ceste con vasetti provenienti dalla linea di confezionamento, da destinare successivamente al reparto di sterilizzazione in autoclave, quindi all’estrazione dei vasetti per essere inviati al confezionamento in cartoni.

Il sistema è caratterizzato da:

• Isola di carico ceste, completa di un sistema automatico brevettato per la preparazione dello strato di vasetti (variabile a seconda della quantità di vasetti contenuti nei vassoi), da un robot a 4 gradi di libertà con sistema di presa a ventose per il prelievo dei vasetti e con accessorio integrato per il prelievo dei vassoi e da un sistema automatico per la movimentazione delle ceste.
  
  
• Sistema di polmonatura vasetti da inserire nella linea per il controllo del flusso produttivo. Dispositivo brevettato.
  
  
• Navetta con trasporto telescopico, per il trasferimento in automatico delle ceste dall’isola di carico al reparto di sterelizzazione (all’interno delle autoclavi) quindi all’isola di scarico con conseguente ricircolo delle ceste.
  
  
• Isola di scarico ceste, completa di un sistema di deposito delle vaschette con canali di smistamento, da un robot a 4 gradi di libertà con sistema di presa a ventose per il prelievo dei vasetti e con accessorio integrato per il prelievo dei vassoi e da un sistema automatico per la movimentazione delle ceste.

Dati tecnici *

Consumo aria (max) 950 Nl/min Pressione aria (max) 6 bar Potenza applicata (isola) 20 kw Produttività (secondo versioni) da 150 a 180 vasetti/min Ingombro in altezza (secondo versioni) da 3,0 a 4,5 mt Peso del Robot (secondo versioni) da 1200 kg a 1800 kg (*) dati variabili a seconda della configurazione dell'isola

Robot	Area di lavoro	Dimensioni isola**
EURO92	Ø 3,6 mt	da 4,6x4,6 a 5,2x5,2 mt
EURO94	Ø 4,7 mt	da 5,6x5,6 a 6,2x6,2 mt
(**) la dimensione dell'isola varia dalla dimensione del prodotto pinzato

Stoccaggio Automatico Teglie

La macchina modello PORTALE PSP600 con DOPPIO GRUPPO TELESCOPICO è un sistema universale a 2 coordinate cartesiane X e Z, studiato e progettato in modo specifico come sistema di immagazzinamento automatico di teglie. Il sistema è composto da una struttura portante dimensionabile in lunghezza e larghezza secondo gli spazi disponibili. Le due unità di sollevamento sono di tipo telescopico per permettere l’installazione della macchina anche in ambienti con soffitti relativamente bassi. L’organo di presa è stato progettato per il prelievo di diverse tipologie di teglie e principalmente per consentire il prelivo e il deposito su superfici non perfettamente allineate.

Il sistema è estremamente flessibile per la gestione delle teglie, durante il ricircolo del ciclo produttivo.

Funzioni

• Magazzino automatico di tutte le teglie durante il fermo impianto di pausa settimanale.
• Cambio automatico tipologia teglie in qualsiasi momento e per più volte nella stessa giornata.
• Regolatore della produzione in caso di anomalia o inceppamento della linea di lavorazione del prodotto.
• Produttività da 15 a 35 teglie al minuto.

 

Dati tecnici *

Consumo aria (max) 200 Nl/min Pressione aria (max) 6 bar Potenza applicata (incluso linee) 20 kw Velocità asse X 120 - 150 mt/min Velocità asse Z 50 - 70 mt/min Accellerazioni assi 1,5 mt/sec² Precisione di posizionamento 1 mm Produttività da 15 a 35 teglie/min Peso max al polso (pinza compresa) calcolato su progetto (*) dati variabili a seconda della configurazione dell'impianto. La dimensione dell'impianto varia dalla quantità di teglie da immagazzinare

Magazzino automatico per picking scatole

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