ROBOT SCARA EURO92

El robot modelo EURO92 es un sistema universal de columna fija en el suelo con 4, 5, 6 grados de libertad en los ejes, diseñado específicamente para la paletización y con la capacidad de recoger objetos de distintas formas de uno o más puntos y depositarlos sobre uno, dos o tres palets, siguiendo un esquema de colocación previamente programado.

Este sistema está formado por:

• Robot de 4 ejes regulado a diferentes alturas de trabajo
• Caja eléctrica universal
• Dispositivo de recogida

El desplazamiento sobre cuatro ejes se realiza mediante motores brushless o vectoriales controlados por tarjeta de ejes que garantiza un movimiento armónico y un control rápido y preciso.

Todas las principales funciones son realizadas y controladas por un control de tipo industrial (PLC Siemens) que puede memorizar desde 30 hasta 999 esquemas de paletización diferentes.

La interfaz del operador se realiza mediante una pantalla de cristales lquidos de tipo touch-screenque visualiza todas las funciones de caracteres alfanuméricos, accesibles a través de menús y recorrido facilitado a los distintos niveles.

El dispositivo de recogida se diseña en función del objeto que debe desplazarse y puede equiparse con varios accesorios integrados como el accesorio de recogida de capas de cartón intercaladas y el accesorio de recogida de palets vacíos.

Datos tcnicos *

Consumo de aire (máx.) 90 Nl/min Presión de aire (máx.) 6 bar Potencia aplicada (robot) 11 kw Velocidad indicativa (según las versiones) 7 - 8 ciclos/min. Peso máx. en la muñeca (pinza incluida) 60 kg Altura máx. del palet (versión M) 1,7 mt Altura máx. del palet (versión H) 2,1 mt Altura máx. del palet (versión HX) 2,5 mt Altura máx. del palet (versión HU) 3,0 mt Dimensiones máximas en altura (según las versiones) desde 3,0 hasta 4,5 m7 Peso de la máquina (según las versiones) desde 1200 kg hasta 1800 kg (*) datos variables en función de la configuración del centro de paletización

Robot	rea de trabajo	Dimensiones del centro de trabajo**
EURO92	Ø 3,6 mt	desde 4,6x4,6 hasta 5,2x5,2 mt
EURO94	Ø 4,7 mt	desde 5,6x5,6 hasta 6,2x6,2 mt
(**) la dimensión del centro de paletización varía por la dimensión del producto recogido

ROBOT MULTIPALLET MP35

El robot modelo MP35 es un sistema universal de columna, deslizable sobre vagoneta con 4, 5, 6 grados de libertad en los ejes, diseñado especficamente para la paletización y con la capacidad de recoger objetos de distintas formas de uno o ms puntos y depositarlos sobre uno, dos o tres palets alineados, siguiendo un esquema de colocación previamente programado. La caracterstica principal de este robot es la de poder paletizar simultáneamente hasta 15 productos en 15 puestos de palets con 15 diferentes esquemas de paletización.

Este sistema está formado por:

• Robot de 3 ejes regulado a diferentes alturas de trabajo
• Vagoneta deslizable sobre va (eje lineal)
• Caja elctrica universal
• Dispositivo de recogida

El desplazamiento sobre cuatro ejes se realiza mediante motores brushless o vectoriales controlados por tarjeta de ejes que garantiza un movimiento armónico y un control rápido y preciso.

Todas las principales funciones son realizadas y controladas por un control de tipo industrial (PLC Siemens) que puede memorizar desde 30 hasta 999 esquemas de paletización diferentes.

La interfaz del operador se realiza mediante una pantalla de cristales líquidos de tipo touch-screen que visualiza todas las funciones con caracteres alfanuméricos, accesibles a través de menús y recorridos facilitados a los distintos niveles.

El dispositivo de recogida se disea en funcin del objeto que debe desplazarse y puede equiparse con varios accesorios integrados como el accesorio de recogida de capas de cartn intercaladas y el accesorio de recogida de palets vacos.

Datos tcnicos *

Consumo de aire (mx.) 90 Nl/min Presin de aire (mx.) 6 bar Potencia aplicada (robot) 11 kw Velocidad indicativa (segn las versiones) 4 - 6 ciclos/min. Peso mx. en la mueca (pinza incluida) 60 kg Altura mx. del palet (versin M) 1,7 mt Altura mx. del palet (versin H) 2,1 mt Altura mx. del palet (versin HX) 2,5 mt Dimensiones mximas en altura (segn las versiones) desde 3,15 hasta 4,10 mt Peso de la mquina (segn las versiones) desde 1500 kg hasta 2000 kg (*) datos variables en funcin de la configuracin de la instalacin de paletizacin

Robot	rea de trabajo	Dimensiones del centro de trabajo**
MP35 Ø 1,65 mt su 130° MP35 Ø 1,70 mt su 140° MP35 Ø 1,85 mt su 130° MP35 Ø 1,90 mt su 140°		4,7 x 15,5 mt Soluciones con 6 lneas de recogida, 6 palets en el suelo y 2 pilas de palets vacos
(**) dimensin de la instalacin vara por el tamao del producto recogido y el nmero de puestos de palets

PORTAL TELESCPICO PSP

El robot modelo PORTAL TELESCPICO PSP es un sistema universal de coordinadas cartesianas con 2, 3, 4 ejes de libertad, diseado especficamente para la paletizacin y con la capacidad de recoger objetos de distintas formas y de considerable peso desde uno o varios puntos y depositarlos en tres o ms puestos de palets alineados o en dos frentes paralelos, siguiendo un esquema de colocacin previamente programado.

Este sistema est formado por:

• Estructura portante con columnas de soporte y vas de recorrido
• Carros de los ejes X, Y y unidad telescpica del eje Z de uno o dos estadios con diferentes longitudes
• Unidad de rotacin del dispositivo de recogida del eje C
• Caja elctrica universal
• Dispositivo de recogida

El desplazamiento sobre cuatro ejes se realiza mediante motores vectoriales controlados por tarjeta de ejes que garantiza un movimiento armnico y un control rpido y preciso.

Todas las principales funciones se realizan y se gestionan a travs de un control de tipo industrial (PLC Siemens) que puede memorizar desde 30 hasta 999 esquemas de paletizacin distintos.

La interfaz del operador se realiza mediante una pantalla de cristales lquidos de tipo touch-screen que visualiza todas las funciones de caracteres alfanumricos, accesibles a travs de mens y recorrido facilitado a los distintos niveles.

El dispositivo de recogida se disea en funcin del objeto que debe moverse y puede equiparse con distintos accesorios integrados como el accesorio de recogida de capas de cartn intercaladas y el accesorio de recogida de palets vacos.

Datos tcnicos *

Consumo de aire (mx.) 90 Nl/min Presin de aire (max.) 6 bar Potencia aplicada (robot) de 11 kW a 15 kW Velocidad del eje X 120 150 mt/min Velocidad del eje Y 70 mt/min Velocidad del eje Z 50 mt/min Aceleracin de los ejes 1,5 mt/sec² Precisin de posicionamiento ± 1 mm Velocidad indicativa (segn versiones) 3 - 6 ciclos/min. Peso max en el levantamiento de 120 kg a 400 kg (*) datos variables en funcin de la configuracin de la instalacin de paletizacin (**) la dimensin de la instalacin vara por el nmero de lneas de recogida y/o por el nmero de puestos de palets

sistema de CARGA Y DESCARGA PARA CESTAS EN AUTOCLAVE

El sistema de CARGA Y DESCARGA PARA CESTAS EN AUTOCLAVE es una instalacin diseada especialmente para colocar y retirar automticamente envases situados en bandejas especiales apiladas en cestas metlicas.

Dicho automatismo se utiliza en la industria alimentaria para llenar las cestas con los envases que proceden de la lnea de envasado, que seguidamente se dirigen a la seccin de esterilizacin en autoclave para pasar despus a la fase extraccin de los envases para enviar a la seccin de empaquetado en cajas.

Este sistema est formado por:

• Estacin de carga de las cestas (encestadora), equipada con un sistema automtico para la formacin del piso de envases (variable en funcin de la cantidad de envases que contienen las bandejas), por un robot con 4 grados de libertad con un sistema de agarre de ventosas para retirar los envases, con un accesorio incorporado para retirar las bandejas y un sistema automtico para la manipulacin de las cestas.
  
  
• lmacen para vasos da insertar en la linea de produccion como regulador del flujo productivo. Aparato patentado.
  
  
• Carrito con transporte telescpico, para trasladar automticamente las cestas de la estacin de carga a la seccin de esterilizacin (en el interior de autoclaves) y posteriormente a la estacin de descarga, producindose as la circulacin de las cestas.
  
  
• Estacin de descarga de cestas (desencestadora), equipada con un sistema de depsito de envases con canales de desviacin, por un robot con 4 grados de libertad con un sistema de agarre de ventosas para retirar los envases, con un accesorio incorporado para retirar las bandejas y un sistema automtico para la manipulacin de cestas.

Datos tcnicos *

Consumo de aire (mx.) 950 Nl/min Presin de aire (mx.) 6 bar Potencia aplicada (robot) 20 kw Produccion (segn las versiones) desde 150 hasta 180 vasitos/min Dimensiones mximas en altura (segn las versiones) desde 3,0 hasta 4,5 mt Peso de la mquina (segn las versiones) desde 1200 kg hasta 1800 kg (*) datos variables en funcin de la configuracin de la instalacin de paletizacin

Robot	rea de trabajo	Dimensiones del centro de trabajo**
EURO92	Ø 3,6 mt	desde 4,6x4,6 hasta 5,2x5,2 mt
EURO94	Ø 4,7 mt	desde 5,6x5,6 hasta 6,2x6,2 mt
(**) la dimensione dell'isola varia dalla dimensione del prodotto pinzato

Sistemas automticos de almacenamiento para moldes de pan

La mquina modelo PORTALE PSP600 con DOBLE GRUPO TELESCPICO es un sistema universal de 2 coordinadas cartesianas X y Z, estudiado y diseado especficamente como sistema de almacenamiento automtico de bandejas. Este sistema est formado por una estructura portante cuyas dimensiones se pueden ajustar en longitud y anchura en funcin del espacio disponible. Las dos unidades de elevacin son de tipo telescpico para permitir la instalacin de la mquina incluso en lugares con techos relativamente bajos. El grupo prensil se ha diseado especialmente para retirar diferentes tipos de bandejas y, principalmente, para permitir la recogida y el depsito sobre superficies no perfectamente alineadas.

Se trata de un sistema extremadamente flexible para la manipulacin de las bandejas, durante la recirculacin del ciclo productivo.

Funciones

• Almacn automtico de todas las bandejas durante la parada semanal de la instalacin;
• Cambio automtico del tipo de bandeja en cualquier momento y varias veces durante la misma jornada;
• Regulador de la produccin en caso de avera o bloqueo de la lnea de produccin del producto;
• Rendimiento de 15 a 35 bandejas por minuto;

Datos tecnicos *

Consumo de aire (mx.) 200 Nl/min Presin de aire (max.) 6 bar Potencia aplicada (incluido los trasportadores) 20 kw Velocidad del eje X 120 - 150 mt/min Velocidad del eje Z 50 - 70 mt/min Aceleracin de los ejes 1,5 mt/sec² Precisin de posicionamiento 1 mm Produccion de 15 a 35 bandejas /min Peso mx en el levantamiento calcolado su progetto (*) datos variables en funcin de la configuracin de la instalacin. La dimensin de la instalacin vara por el nmero de bandejas da almacenar.

Almacen automatico para cajas

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